近日，国家知识产权局公布了第24届中国专利优秀奖名单，一微半导体【一种基于激光地图的工作区域拓展方法、芯片及机器人】与【一种局部点云地图构建方法及视觉机器人】两项专利荣获中国专利优秀奖。
中国专利奖由国家知识产权局与世界知识产权组织联合设立，是国内知识产权界的最高荣誉，与中国著名商标、国家科技进步奖同属于国家级荣誉。也是中国唯一的对授予专利权的发明创造给予奖励的政府部门奖，得到联合国世界知识产权组织（WIPO）的认可。此前，一微已凭借过硬的技术实力获得3项中国专利优秀奖，此次获奖是国家从创新性、先进性、实用性、社会效益、发展前景等多维度对一微技术的专业认可。
一微在发展过程中高度重视技术研发及知识产权的积累，与行业前沿的研究实验室和企业合作伙伴开展广泛合作，专注于研发创新，在竞争中保持领先优势。截至目前已累计申请知识产权超过 1700 项，其中PCT 及国外专利申请超过 200 项，专利申请量在清洁机器人技术与芯片领域位居全球前列，先后被评为“广东省知识产权示范企业”及“国家知识产权优势企业”，2022年荣获“国家知识产权示范企业”称号。
获奖专利
01
一种基于激光地图的工作区域
拓展方法、芯片及机器人
本专利技术目的在于拓展出合理尺寸的室内工作区域，构建激光地图，提升机器人工作效率与可靠性。有效解决了传统智能机器人主控芯片在工作区域拓展低效、不可靠以及沿框定的轮廓边界依据室内激光地图进行行走搜索目标的准确性差的技术难题，显著提高了智能机器人的行进可靠性，提高了机器人的使用寿命和品质。
采用本专利技术的机器人主控芯片已应用于包括小米，海尔，美的，科沃斯，Anker，360，Philip，SEB，Bissell SoftBank, ihome等数十个品牌的产品，深受国内市场的欢迎。
02
一种局部点云地图构建方法
及视觉机器人
本发明能构建出更加精确的点云地图去完成障碍物的定位，提高过近过远障碍物场景的局部点云地图适应性，显著降低误判概率。有效解决了传统视觉移动机器人主控芯片在超近距离下的障碍物定位识别的技术难题，显著提高了智能机器人的性能及其使用寿命。
应用本专利技术的主控芯片已实现产业化。主要客户有：小米，海尔，美的，科沃斯，Anker，360，Philip，SEB，Bissell SoftBank, ihome等数十个品牌；产品性能获得了客户的一致好评，为一微带来巨大的经济效益和重大的社会效益。
中国工程院两位院士对本专利技术做出了高度评价，认为对机器人行业的科技创新和技术进步有很好的引领意义，建议评价为“国际先进水平”。
一微半导体拥有行业领先的机器人运动控制和同步定位导航（SLAM）专用SoC 芯片设计能力，产品主要应用在个人/家庭用机器人、专业服务机器人等领域，目前在家用与商用清洁领域已累计实现了千万级（台/套）大规模商业化应用。目前，公司产品已广泛应用在海尔、小米、美的、Anker、KARCHER、SEB等诸多国内外知名终端厂商，得到了客户的高度认可。
移动机器人专用芯片领航者
转载自：一微半导体Amicro
